➔ Cloud - 28 Aug 2022

Merci

Donc si j'ai bien compris, la cartographie est établie par rapport à la base et le robot se repère par rapport à celle-ci.

J'ai vu qu'il était possible sur le i7 de cartographier et d'enregistrer plusieurs étages. Il faut que je regarde comment ça marche, notamment s'il faut brancher la base à l'étage qu'on veut cartographier/nettoyer. Si c'est le cas, je pourrais peut-être m'en sortir avec un seul robot et une seule base à déplacer ensemble à chaque changement d'étage. Le cas échéant je vais prendre la version sans bacs de vidange pour faciliter le déplacement.

brisenocturne (28 Aug 2022)